Родился 23 декабря 1936 г. в Москве.

После ареста родителей покинул столицу в 1938 году на 16 лет, которые провел в Калужской области и в Туркмении. С 1954 года — опять москвич.

Окончил историко - филологический факультет Московского государственного педагогического института (1959). После окончания института пять лет работал на Камчатке, затем в Москве - в физико - математическом интернате. В 1968 оставил педагогическую деятельность и профессионально занимается сочинением пьес и песен для театра и кино. Песни пишет с 1956 г. на свои стихи. Часть песен написана совместно с композиторами Геннадием Гладковым, В. Дашкевичем, А. Рыбниковым. Член Союза кинематографистов СССР (1987 г.).

Некоторые произведения Ю. Кима известны под псевдонимом Ю. Михайлов. Вышли пластинка на фирме "Мелодия", книги, аудиокассеты, лазерные диски.

С октября 1998 года живет в Израиле.