Родился в городе Иркутске 21 января в 1919 году в семье служащего.

Детские годы поэта проходили в Бодайбо.

В 1930 году семья Рыбакова возвратилась в Иркутск, и Моисей стал учиться в средней школе № 11.

В школе он принимал активное участие в драматическом и литературном кружках. Школу закончил с отличием в 1936 году. Затем поступил в Иркутский государственный университет на физико-математический факультет. В студенческие годы увлекался поэзией. Сначала его стихи публикуют в стенгазете, потом в областных газетах, в журнале «Сибирские огни», альманахе «Новая Сибирь».

Погиб 19 июля 1943 года при подготовке переправы наших войск через реку Миус неподалеку от с. Русское Ростовской области.